最近尝试利用UE4自带的功能生成物理简模，参考Setting Up Collisions With Static Meshes有几种模式: 直接生成简单的包围盒/球/胶囊体; 利用DOP(discrete oriented polytopy)即若干对齐轴平面向内挤压; Auto Convex自动生成。 此外可以将多个简模组合使用，这里不再赘述。我们一开始是批量Auto Convex，结果发现对于一些”规则”网格生成的结果非常诡异。例如题图中的一个长方形盒子，生成的Auto Convex似乎只有一个表面。     阅读全文